中聯重科：臂架軌跡精確控制技術實現產品車移植

　　臂架軌跡精確控制技術（以下簡稱ATC技術）項目組，立足市場和客戶需求，在“降成本、穩功效”前提下，開發出臂架末端軌跡精確控制技術，日前成功搭載在多維臂架布料（以下簡稱60X-7RZ）泵車上，實現了該技術從試驗車到產品車的技術移植，性能穩定，布料效率有效提升，操作難度大幅降低。

ATC技術應用受限于成本高、不穩定、可移植性差等諸多因素，項目組經過前期場內大量試驗，以泵車為研發平臺，總結現有臂架精確控制技術的相關技術難點，研發出快速、精確和一致性的驅動系統，為ATC技術在泵車上的推廣奠定了技術基礎。項目組通過采集各片區典型泵車施工數據，深入挖掘分析，為ATC技術在泵車上的推廣奠定了市場基礎。

ATC技術通過簡化全臂架控制方法，優化臂架操作動作，使其操控更加簡單直觀。搭載ATC技術的60X-7RZ泵車，只操控一鍵手柄實現末端多節臂的協同動作，從而直接控制臂架末端的運動，無需通過操作多節臂手柄調整臂架定位。ATC技術的搭載實現了該泵車在小范圍（20m×8m）自動布料，通過一系列試驗進行驗證，應用ATC控制技術能夠實現小范圍臂架末端軌跡精確控制，與常規泵車臂架控制相比，填充20m×8m平面范圍，搭載ATC技術泵車布料效率提高37%以上；自動控制末端臂加上手動控制前幾節臂，實現60X-7RZ泵車大范圍高效布料，與常規泵車相比布料效率提高13%以上。ATC技術的搭載，有效地提高了泵車的布料效率、降低了操作難度。據了解，該技術可以拓展應用到多關節動作的其他工程機械設備上。

ATC技術項目組立足于市場，結合工程機械實際工況、客戶需求、操作手操作習慣等信息采集與分析，不斷提高技術的可靠性及經濟性，使技術創新朝著基于客戶和市場需求的智能化方向發展。