基于matlab的混凝土泵車臂架運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的研究

核心提示：介紹了基于Matlab/Simulink的混凝土泵車臂架運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，并以轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度和各臂架油缸長(zhǎng)度變化速度為參變量，實(shí)現(xiàn)了臂架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的三維仿真。該方法簡(jiǎn)潔高效，為混凝土泵車臂架系統(tǒng)的研發(fā)，提供了一種有效的新思路，對(duì)混凝土泵車虛擬樣機(jī)研發(fā)也具有重要參考價(jià)值。