混凝土泵車臂架運(yùn)行穩(wěn)定性提升方法研究

核心提示：針對混凝土泵車臂架運(yùn)行高穩(wěn)定性要求,文章分析了混凝土泵車臂架展開與收攏運(yùn)行特點(diǎn),利用Adams模擬臂架運(yùn)行與油缸速度曲線,提出一種通過實(shí)時監(jiān)測臂架展開角,控制電磁閥電流,改變油缸運(yùn)行速度,實(shí)現(xiàn)臂架勻速展開與收攏,提升臂架運(yùn)行穩(wěn)定性的方法,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了方法的可行性。