混凝土泵車(chē)臂架運(yùn)行穩(wěn)定性提升方法研究

核心提示：針對(duì)混凝土泵車(chē)臂架運(yùn)行高穩(wěn)定性要求,文章分析了混凝土泵車(chē)臂架展開(kāi)與收攏運(yùn)行特點(diǎn),利用Adams模擬臂架運(yùn)行與油缸速度曲線,提出一種通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)臂架展開(kāi)角,控制電磁閥電流,改變油缸運(yùn)行速度,實(shí)現(xiàn)臂架勻速展開(kāi)與收攏,提升臂架運(yùn)行穩(wěn)定性的方法,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了方法的可行性。