混凝土泵車臂架抑振技術研究與應用

核心提示：混凝土泵車在泵送換向過程中產生液壓沖擊、混凝土不連續沖擊、沖擊頻率與臂架固有頻率區接近,使得末節臂架在垂直方向抖動達1米以上,直接影響了臂架的壽命及操作人員的人身安全,同時泵車臂架是一個大慣性、大延遲、非線性系統,傳統控制方法很難奏效,全球主要泵車制造廠家均不遺余力地進行減振研究.本文概述了國內外一些廠家在被動減振控制、主動減振控制的研究成果與進展,并對臂架振動抑制控制技術進行了展望.