混凝土泵車(chē)臂架抑振技術(shù)研究與應(yīng)用

核心提示：混凝土泵車(chē)在泵送換向過(guò)程中產(chǎn)生液壓沖擊、混凝土不連續(xù)沖擊、沖擊頻率與臂架固有頻率區(qū)接近,使得末節(jié)臂架在垂直方向抖動(dòng)達(dá)1米以上,直接影響了臂架的壽命及操作人員的人身安全,同時(shí)泵車(chē)臂架是一個(gè)大慣性、大延遲、非線性系統(tǒng),傳統(tǒng)控制方法很難奏效,全球主要泵車(chē)制造廠家均不遺余力地進(jìn)行減振研究.本文概述了國(guó)內(nèi)外一些廠家在被動(dòng)減振控制、主動(dòng)減振控制的研究成果與進(jìn)展,并對(duì)臂架振動(dòng)抑制控制技術(shù)進(jìn)行了展望.