我國臂架式混凝土泵車起步于20世紀80年代初期，最初基本上是引進散件組裝，或者通過技貿結合方式引進技術生產與部分零件引進相結合的生產模式。
20世紀80年代初，國產混凝土泵車的總保有量尚不足200臺，臂架式混凝土泵車更是一項空白。在此期間，我國的一些大型混凝土澆筑工程基本依靠進口設備。
經過近20余年的努力，我國臂架式混凝土泵車取得了長足的發展，設計水平、制造能力都有了很大提高。據統計，目前我國混凝土輸送泵制造商已達100多家，分布全國各地。但由于各制造商的技術水平、制作工藝、生產能力等參差不齊，產品差距也較大。目前國內生產能力最強的企業是以三一重工、中聯重科、徐州重型及福田重機為代表的第一梯隊，第二梯隊中以遼寧海諾、湖北建機、安徽星馬和上海鴻得利等企業為主，這兩大梯隊的產量占了全行業的90%以上。
我國臂架式混凝土泵車近年來有了快速的發展，在產品的穩定性和工藝方面，雖然還不如國外，但在性價比、售后服務等方面，我國的產品具有明顯的競爭優勢，且更加符合國內的實際施工情況。其中，中聯重科、三一重工在臂架式混凝土泵車的研發走在了同行的前面。中聯重科制訂了《混凝土泵車》標準，還研發了泵車遠程維護與定位系統。三一重工的混凝土泵車，無論在泵送壓力、泵送排量，還是穩定性、可靠性等方面，都可與國外著名品牌產品相媲美，其泵送機械系列產品已熱銷到中東、北非及南亞等地。
從國家專利局公布的123項泵送機械專利可以看出，國內泵送機械所獲得的專利主要以泵、泵的閘門及泵控制、液壓、電器等為主，這說明國內企業對這些方面的研究比較重視，這也是國產泵送機械比較薄弱的領域。其次是泵的零配件及臂架方面，近20年間的專利數量只有100多項，其中還包含國外企業申請的專利，這說明我國企業對臂架式泵送機械研發的投入還不足。
國產臂架式混凝土泵車因為起步較晚，近兩年國內各企業紛紛加強了技術引進與質量控制，設計開發了具有自主知識產權的臂架式混凝土泵車，技術創新成為國內臂架式混凝土泵車發展的助推器。而各大部件的技術發展趨勢也代表了國內臂架式混凝土泵車整車的發展方向。
底盤發動機為臂架式混凝土泵車的工作和行駛提供動力。因此，底盤發動機的性能優劣直接影響到臂架式混凝土泵車的性能。目前國內臂架式混凝土泵車常用的有沃爾沃、奔馳、五十鈴底盤，2005年已有采用國產底盤的臂架式混凝土泵車推向市場。隨著國產臂架式混凝土泵車市場的日趨成熟，整車利潤率不斷下降，為適應用戶的不同需求，采用國產底盤與進口底盤的臂架式混凝土泵車都將在市場中占有自己的一席之地。
國產臂架式混凝土泵車選用的底盤幾乎都是進口底盤。其中五十鈴底盤技術成熟，在國內服務完善，價格也相對便宜。目前國產臂架式混凝土泵車底盤采用的發動機均達到歐Ⅱ或以上標準，能滿足大中城市對環保的要求。
臂架式混凝土泵車作業時常受上部空間所限制，要求臂架展開時頂部高度最低，4節以下的臂架折疊一般采用單一的R或Z形型式。5節以上臂架由于受空間限制，一般采用RZ組合折疊型式來實現臂架的展開、收攏，適用性、機動性和靈活性增強，特別是在隧道和室內作業施工中，效率明顯提高。最初國產臂架的長度以37米居多，近兩年有越來越長的趨勢，今后幾年，隨著需求的不斷增大，將會有更長臂架的混凝土泵車走向市場。臂架式混凝土泵車支腿作業時常受場地空間所限制，尤其是大型臂架式混凝土泵車。各廠商因此不得不結合自身的經驗，尋找解決方案。由此，臂架式混凝土泵車支腿設計呈現出個性化、多樣化的特點。目前市場上以雙擺動和X形支腿居多。
更長的布料臂架以及更靈活的支腿結構，是臂架式混凝土泵車發展的主要趨勢，多種折疊方式混合使用，使臂架設計更加靈活，自重更輕。支腿形式也越來越靈活，單邊支腿的廣泛使用，使臂架式混凝土泵車能夠適應不同的工地工況。
壓力更高，輸送量更大將成為今后國產臂架式混凝土泵車中心泵送系統的發展趨勢。國產臂架式混凝土泵車設計初期，混凝土輸送缸徑為200毫米左右，輸出排量多集中在100立方/小時以下，2004年以來，缸徑為200毫米的混凝土輸送缸已退出泵車產品。目前，市場最常見的輸送缸徑為230毫米，輸出排量在120立方/小時以上。隨著臂架式混凝土泵車臂架越做越高，車型越做越大，其輸送缸的缸徑也越做越大，國內使用最大的缸徑已達260毫米，混凝土輸出排量也更大，但是從整機總體配置看，由于受整機高度和車架寬度的限制，更大缸徑的混凝土輸送缸在臂架式混凝土泵車的應用上受到很大制約。同時，混凝土輸送缸的缸徑越大，輸出排量越大，所需底盤發動機功率也將越大，整機大排量工作時，引起臂架的振動也將越大。因此，大缸徑的臂架式混凝土泵車如想取代缸徑為230毫米的通用缸徑，還要做大量的工作，走很長一段路程。
由于工程進度的要求越來越高，現在要求泵送排量在80～120立方/小時的工程越來越多，大排量將成為今后臂架式混凝土泵車的發展方向。
