摘要：本文介紹了預拌混凝土配料自動控制系統的硬件結構、工作原理及主要軟件流程。硬件以8031單片機作為控制核心，采用閉環控制，實現對物料流量的自動控制。軟件采用以偏差為控制目標的PI 算法。將物料的瞬時流量值與定時抽樣化驗后的給定物料值進行比較，輸出調節量，去控制可控硅的導通角，達到改變激磁電壓從而改變電磁調速電動機的轉速，使物料流量穩定在給定值，達到物料配料自動控制的目的，該系統硬件配置少，投資小，特別適用在中小型攪拌站使用，有推廣價值。
關鍵詞：8031單片機 閉環控制 PI運算控制器 軟件
1 前言
在預拌混凝土生產過程中，根據現場原材料的質量采用合理的配合比是影響預拌混凝土質量的關鍵一環。因此，國內好多攪拌站都采用計算機對預拌混凝土生產進行過程控制。本文介紹以8031單片機為核心的計算機配料系統，具有自動計量配料效果好，成本較低，操作方便等優點。這套系統在梅縣梅雁建筑工程有限公司攪拌點使用一年多來，大大提高了預拌混凝土質量，受到了用戶的好評，如果對硬件的傳感器件和接口電路進行修正，再對軟件適當變通，還可廣泛用于水泥、化工、石油、玻璃及飼料等類似的配料生產。
2 物料的流量控制和計量原理
預拌混凝土的主要原料是按一定的比例混合的水泥、沙、石、粉煤炭等。為了保證預拌混凝土的質量，必須對出料的混凝土成分定時進行抽樣檢驗，然后不斷調整混凝土的配合比例。在皮帶送料的連續生產中，有8031為核心的控制器對每種物料流量的控制框圖如圖1 所示。
從圖中可知，8031為核心的微機控制器有二個輸入信號：一是皮帶下面荷重傳感器輸出的與皮帶上物料重量成正比例的電壓信號；二是由測速電機給出的反映送料皮帶速度的信號。這兩個瞬時量的乘積就是物料的瞬時流量：F（t）=P（t）·V（t）。而在時間T 內皮帶輸送物料流量的自動控制，采用如圖2 所示的閉環控制系統。
當系統投入運行之后，8031定時采集荷重信號和速度信號。經運算得到的瞬時流量值再與由定時抽樣檢驗后給定物料的值進行比較，然后采用以偏差為控制目標的PI運算，輸出一個調節量，用以控制可控硅的導通角，從而改變激磁電壓及電磁調速電動機（即滑差電機）的轉速，使用使物料流量穩定在給定值，達到自動定量給料的目的。
3 8031微機控制器的硬件配置
以8031為核心的定量給料自動控制系統的硬件配置如圖3所示。在結構上該控制器采用目前比較流行的功能模塊小板結構。它主要包括主面板、接口板、調速板、電源板等四個部分。這四個部分的主要功能和結構概述如下。
（1）主機部分。
這部分是整個控制系統的核心。其任務是完成數據處理、運算、存儲、控制及顯示。其中8031是CPU，8KX8的EPROM2764是控制系統的程序存貯器。8031外部數據的存貯器選用2KX8 的靜態RAM6116。擴展I/O接口電路8155 將前向、后向兩個通道與8031相連。其中8155 的B口用來與前向通道連接，以采集模擬信號。A口用來與后向通道連接，輸出物料的瞬時流量，同時也輸出一個調節量。C口為控制口。8279把鍵盤、顯示器與8031相連接，組成簡單的人機通道，復位電路（包括自檢測自恢復復位、上電復位、按鍵復位，電源電壓監測復位），報警電路。當物料卡塞或控制器不正常時能產生聲光報警。累積量由電磁計數器顯示。
（2）接口板電路。
接口板電路包括前向通道，后向通道，抗干擾屏障。前向通道是從傳感器獲得的荷重信號的輸入通道，也是給定流量和瞬時流量信號的輸入通道。該通道由荷重傳感器；信號濾波網絡，高精度低漂移運放FC72、多路選一開關4051及ADC0804T等組成。后向通道有兩路輸出信號：一路是皮帶秤瞬時產量的輸出信號，是為需要皮帶秤瞬時產量的外部控制系統而設計的，此信號也作為8031采樣瞬時量的信號；另一路輸出調節量，此調節量再經調速板去控制滑差電機的轉速，以達到實際物料量逼近給定值的目的。后向通道主要由DAC0832，電流/電壓變換電路a741，電壓跟隨器A741，電磁計數器驅動電路等組成。在強電干擾環境下，抗干擾屏障是微機實時控制系統能否可靠的關鍵問題。因此，在前向通道的A/D之后和后向通道的D/A 之前都設置了光電器件TL117。
（3）調速板。
調速秤產量的大小最終通過電機轉速調整來完成。調速板的主要作用就是控制電機轉速。這部分有兩個功能模塊：一是可控硅觸發電路，二是電機速度信號提取電路。調速板的大致原理是：從后向通道輸出的調節量和從測速發電機反饋過來的反映皮帶速度的電壓信號進行比較，比較后的輸出信號去改變可控硅的導通角，從而改變激磁電壓，實現對給料電機轉速的控制。
（4）電源部分。
電源部分應該考慮的問題有二：①抑制來自電源的干擾；②荷重傳感器的供電穩定性將直接影響到物料流量的控制精度。因此，在交流電源側加入交流濾波C形鐵芯的屏蔽變壓器，以及穩壓集成電路，同時對荷重傳感器的供電采用7815 穩壓后再加入WB718 二次穩壓電路。
4 系統的軟件設計
控制系統的軟件采用模塊化結構。將軟件劃分為若干個功能相對獨立的模塊。各模塊分別調試成功之后，最后連接在一起總調。系統軟件框圖如圖4。其中初始化時8031的定時器T為高中斷優先級。8155置A口為輸出，B口為輸入，C口為輸出，禁A、B口中斷。8279的方式設置為外部譯碼鍵掃描方式，雙鍵互銷。
定時器中斷和鍵中斷框圖分別如圖5、圖6 所示。
