混凝土泵車壓差感應換向雙參數控制技術

核心提示：為克服混凝土泵送系統參數時變和不確定性因素以及負載的突變性，提出了發動機轉速和液壓泵排量雙參數控制策略，提高了控制系統響應的快速性和穩定性．通過現場試驗總結出混凝土泵車泵送系統的負載具有周期性和突變性的特點，通過油耗試驗發現發動機轉速波動對燃油消耗的影響嚴重．基于系統的動力學方程設計了壓差感應換向雙參數控制系統，實現了對混凝土泵車發動機轉速和液壓泵排量的雙閉環控制，提高了系統的動態響應速度和穩態控制精度．改進前后的對比試驗表明：雙參數控制策略相比于傳統的單參數分段控制策略具有較優的控制性能和燃油經濟性，發