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混凝土泵車泵送作業節能控制策略

放大字體  縮小字體 發布日期:2016-10-27  來源:中國混凝土網  作者:揭琳鋒 李悅 劉洪慶 李仲興 謝恒星
核心提示:從混凝土泵車泵送作業節能角度出發,根據實際工作中不同的作業對象和工作要求,提出基于泵車作業方式的混凝土泵車全局功率匹配節能控制策略。依據該節能控制策略,利用混凝土泵車現有的電控系統搭建節能控制系統。節能控制系統通過采集泵送作業時的變量泵出口壓力和排量以及發動機轉速,獲得作業所需的功率和轉矩,在保證供油流量和作業功率的前提下,實現變量泵排量和發動機運行轉速按節能控制特性聯合調節,達到節能的目的。

混凝土泵車的泵送作業是耗油的主要工況。當前國內泵車生產企業通過引進和消化國外先進技術,將電控系統由傳統的PLC 控制改變為專用控制器和電腦智能控制,使發動機盡量工作在低油耗區,使泵車節能成為可能。為達到泵車節能的目的,需要根據泵車的實際工況,研究分析泵車各環節的工作特性和匹配原理,從而制定出泵車的節能控制策略。


1 泵車工作特性分析


混凝土泵車主要由行走底盤、輸送臂架、泵送系統、攪拌系統、駕駛室、發動機、電氣控制系統等組成。在實際泵送作業過程中,發動機保持在一定轉速運轉,并根據泵送負載發出一定的功率和轉矩,主液壓泵吸收功率和轉矩驅動泵送系統完成作業。所以泵車的泵送作業主要受到發動機和液壓泵工作特性的影響。


1.1 泵送負載分析


泵送施工作業包括泵車移位與混凝土泵送兩個階段。泵車移位就是調整泵車位置至施工地點,由整車行走、支腿伸開等動作分步獨立完成,不屬于作業工況,所占時間和消耗功率較小;混凝土泵送則由輸送臂架展開,攪拌系統攪拌,泵送系統泵送等步驟完成,為泵車的主要作業工況。根據混凝土泵送要求,通過調整變量泵排量,可獲得需要的泵送速度。因此泵送負載是由泵送壓力和單位時間輸送量決定的。一般情況下,泵送時負載是相對穩定的,負載在整個泵送動力系統中表現為等功率工況。


1.2 發動機特性分析


泵車發動機普遍采用工程機械用柴油機。圖1所示為某柴油機的萬有特性,其綜合了柴油機的速度特性和負荷特性,比較全面地反映了柴油機的性能。在萬有特性曲線中,柴油機在每一個運行功率值下,等功率曲線和等耗油曲線的切點即為經濟工作點,將所有功率下的最經濟工作點連起來,就形成了一條經濟工作曲線。無論柴油機輸出功率是多少,只要工作點位于經濟工作曲線附近,其燃油在此功率下的利用率就高。利用該特性,就能有效地控制柴油機與液壓系統間的功率匹配,使柴油機高效節能地工作。


1.3 恒功率變量泵的特性分析


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