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混凝土泵車臂架D-H矩陣分析與仿真

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期：2015-05-14  來(lái)源：中國(guó)混凝土網(wǎng)  作者：萬(wàn)佳先
核心提示：本文根據(jù)機(jī)器人學(xué)基本理論,在忽略混凝土泵車臂架基本外形的前提下,對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行桿件簡(jiǎn)化,建立了混凝土泵車臂架系統(tǒng)的D-H矩陣模型,并完成了混凝土泵車臂架系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,為開(kāi)展智能混凝土泵車的研究奠定了理論基礎(chǔ).


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