汽車起重機吊臂伸縮時容易產生抖動現象，特別是當吊臂全部伸出或向上變幅達到最高位置后，執行縮臂動作或向下變幅動作時，吊臂抖動現象更為嚴重，常造成被吊貨物失穩，難以操控，存在安全隱患。
1.平衡閥阻尼孔堵塞
為使吊臂伸縮平穩，防止發生載荷沖擊，在伸縮回路中設置了平衡閥，該閥由1個單向閥和1個溢流閥組成，其中溢流閥芯上設有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡閥就失去作用，從而引起吊臂伸縮時抖動。
排除方法：將平衡閥解體清洗，疏通阻尼孔。
2.液壓缸內有空氣
液壓油箱中液面過低或液壓回路存在泄漏，均可使空氣進入液壓回路。空氣一旦進入液壓回路，就會增加油液彈性，降低液壓傳動剛度，使伸縮缸產生沖擊和爬行現象，從而引起吊臂伸縮時抖動。
排除方法：找出液壓回路中進入空氣的故障點，修復并將液壓回路中的空氣排出。
3.吊臂伸縮時摩擦力過大
若吊臂伸縮時摩擦力過大，可使系統壓力忽高忽低，引起液壓沖擊，從而在吊臂伸縮時產生抖動。若吊臂滑塊磨損嚴重，吊臂伸臂時將向下傾斜并容易產生抖動；縮臂時阻力更大，吊臂抖動將更為嚴重。
排除方法：更換磨損超過規定值的滑塊，調整吊臂與滑塊間隙，使之符合規定值。在無負荷情況下調整滑塊間隙，使其伸臂后具有適當的上翹值，這樣可以補償起重臂在承受負荷時的下翹值，避免吊臂伸縮時產生抖動現象。
4.吊臂伸縮鋼絲繩松動
吊臂伸縮鋼絲繩松動可引起吊臂抖動。判斷方法是：拆去伸縮鋼絲繩，單獨依靠伸縮缸帶動伸縮臂，觀察吊臂伸縮是否自由、有無抖動。若無抖動，裝上伸縮鋼絲繩作伸縮試驗，若出現抖動，則可判定是伸縮鋼絲繩松動。
排除方法：先檢查伸縮臂鋼絲繩長度和拉緊程度，使其符合要求；再檢查伸臂和縮臂滑輪的潤滑情況及滑輪襯套的磨損情況，必要時添加潤滑脂或更換滑輪襯套。
5.伸縮缸加工尺寸超差
吊臂伸縮缸的加工尺寸如缸筒內徑的圓度、圓柱度，導向套與活塞的同軸度等形位公差如果超差，會增加伸縮缸的運動阻力，從而引起吊臂伸縮抖動。
排除方法：嚴格按圖紙要求加工伸縮缸零件，將尺寸公差和形位公差控制在允許范圍之內。
6.吊臂制作精度不夠
制作吊臂時，如果尺寸公差和形位公差沒有達到圖紙要求，會造成吊臂間隙大小不均勻，吊臂伸縮過程時緊時松，從而引起吊臂伸縮抖動。
排除方法：嚴格按圖紙要求加工吊臂，將尺寸公差和形位公差控制在允許范圍之內。
7.吊臂滑塊和滑道潤滑不良
若吊臂內部安裝的尼龍滑塊和滑道潤滑不良，也會引起吊臂伸縮抖動。
排除方法：定期檢查滑塊和滑道的潤滑情況，及時涂抹潤滑脂，以減輕伸縮阻力，預防吊臂抖動。
8.吊臂設計不合理
吊臂是靠液壓缸和鋼絲繩滑輪組以及液壓缸頭部安裝的滑動小車帶動伸縮的。在吊臂全部伸出時，滑動小車從馬頭臂（里面最細的那節臂）退出；而在縮臂時，滑動小車則要進入馬頭臂。若馬頭臂后端左、右側和底面沒有設計導向板，或導向板的位置設計不合理，將導致滑動小車進、出馬頭臂時撞擊馬頭臂后端，使吊臂產生劇烈抖動，同時伴隨起升鋼絲繩劇烈敲打基本臂現象。
排除方法：在設計和加工吊臂時，馬頭臂后端應加裝導向板并計算好位置，以便液壓缸和滑動小車平緩地進、出馬頭臂，避免發生劇烈抖動。
