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基于主動轉向的混凝土攪拌車防側翻控制研究

放大字體  縮小字體 發布日期:2017-04-25  來源:中國混凝土網  作者:郭巨寶
核心提示:據數據顯示,混凝土攪拌運輸車的交通事故數量一直在上升,因為側翻而發生的事故在混凝土攪拌運輸車事故中占最大比例,所以進行攪拌車防側翻控制研究具有很實際的應用價值。以中國重汽某攪拌車作為研究對象,建立了攪拌車的三自由度動力學模型,通過PID 控制證明了主動轉向對混凝土攪拌車防側翻有很好的控制效果。
 
 
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