基于主動(dòng)轉(zhuǎn)向的混凝土攪拌車(chē)防側(cè)翻控制研究

核心提示：據(jù)數(shù)據(jù)顯示，混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)的交通事故數(shù)量一直在上升，因?yàn)閭?cè)翻而發(fā)生的事故在混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)事故中占最大比例，所以進(jìn)行攪拌車(chē)防側(cè)翻控制研究具有很實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。以中國(guó)重汽某攪拌車(chē)作為研究對(duì)象，建立了攪拌車(chē)的三自由度動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)PID 控制證明了主動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)炷翑嚢柢?chē)防側(cè)翻有很好的控制效果。