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泵車澆注過程自動化控制技術研究

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-06-11  來源:中國混凝土網  作者:杜冰暉 汪世益 陶河水
核心提示:控制自動化已成為高性能混凝土泵車的發展方向。將澆注軌跡離散成空間坐標系中多個澆注點,建立了臂架系統澆注過程的運動學模型。提出了臂架系統澆注過程中調整運動姿態的最優控制原理,并依據控制原理利用機械優化設計方法確定泵車最佳澆注路徑。
 
 
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